.. _ecmSxCmpOne_GetChannel: ecmSxCmpOne_GetChannel ======================== ------------------------ SYNOPSIS -------- .. code-block:: none t_success ecmSxCmpOne_GetChannel( t_i32 NetID, t_i32 Axis, t_ui32 OutChan_LogBitAddr, t_i32 OutSigLogic, t_i32 OutSigOnTime, t_i32 *ErrCode ) DESCRIPTION ----------- - 이 함수는 특정 축이 Bit 위치를 지날 때 DO를 출력하도록 설정 혹은 반환합니다. PARAMETER --------- - NetID : Network 번호 - Axis : 대상 축 번호. - OutChan_LogBitAddr : PDO 상의 Bit 위치를 지정한다. - OutSigLogic : 비교조건이 만족되었을 때 출력되는 신호(CMP)의 신호 로직을 설정한다. - OutSigOnTime : 비교조건이 만족되었을 때 출력되는 신호(CMP)가 Active 상태로 유지되는 시간을 msec 단위로 설정한다. - ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ------------ - 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다. +-------+--------------------------------------+ | Value | Meaning | +=======+======================================+ | 0 | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. | +-------+--------------------------------------+ | 1 | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. | +-------+--------------------------------------+